{"id":24131,"date":"2025-07-25T05:22:30","date_gmt":"2025-07-25T03:22:30","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2025\/07\/25\/un-esempio-di-applicazione-degli-elementi-monodimensionali\/"},"modified":"2025-07-25T05:22:30","modified_gmt":"2025-07-25T03:22:30","slug":"un-esempio-di-applicazione-degli-elementi-monodimensionali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2025\/07\/25\/un-esempio-di-applicazione-degli-elementi-monodimensionali\/","title":{"rendered":"Un esempio di applicazione degli elementi monodimensionali"},"content":{"rendered":"<div>\n<div style=\"margin: 5px 5% 10px 5%;\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI-1-e1753373508209.png?resize=750%2C316&#038;ssl=1\" width=\"750\" height=\"316\" title=\"\" alt=\"\" data-recalc-dims=\"1\"><\/div>\n<div>\n<p><strong>Nel precedente Quaderno di Progettazione abbiamo introdotto la teoria degli elementi monodimensionali, mostrando le varie formulazioni. In questa seconda puntata andremo a mostrare come modellare strutture composte da travature multiple e come creare le matrici di rigidezza dell\u2019intera struttura<\/strong>.<\/p>\n<p><em>di Franco Concli<\/em><\/p>\n<p>Nel <a href=\"https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/unintroduzione-al-metodo-degli-elementi-finiti\/\">primo Quaderno di Progettazione<\/a> dedicato al FEM \u00e8 stato presentato il <strong>metodo degli Elementi Finiti (FE)<\/strong> con riferimento specifico alle formulazioni monodimensionali. L\u2019approccio 1D, sebbene concettualmente semplice, rappresenta un passaggio essenziale per comprendere i principi alla base del metodo e per sviluppare familiarit\u00e0 con gli strumenti matematici e computazionali utilizzati.<\/p>\n<p>L\u2019uso di elementi lineari, le funzioni di forma e la formulazione debole del problema forniscono una base solida e spesso sufficiente per modellare sistemi anche complessi come, ad esempio, le strutture reticolari. L\u2019impiego di questo approccio per la risoluzione di problemi reali in cui una sola dimensione domina il comportamento fisico (come barre, travi o condotti), semplifica molto la vita degli ingegneri ed \u00e8 pertanto una pratica largamente diffusa. Vediamo alcuni esempi.<\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Applicazione degli elementi monodimensionali a strutture complesse<\/h2>\n<p>Nel primo Quaderno di Progettazione abbiamo ricavato la <strong>matrice di rigidezza<\/strong> per gli elementi barra e trave a partire dalle equazioni di equilibrio e congruenza.<\/p>\n<p>Nel caso di strutture \u00e8 necessario utilizzare pi\u00f9 di un elemento finito per cui anche la matrice di rigidezza del sistema sar\u00e0 data dalla combinazione delle matrici di rigidezza dei vari elementi che le compongono. Come facciamo riferimento ad una semplice struttura composta da tre elementi barra, compresi rispettivamente tra i punti 1 e 2 (el .1), 2 e 3 (el .2), 3 e 4 (el. 3); tali punti sono detti nodi della struttura.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI.png?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"549\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI-1024x749.png?resize=750%2C549&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44092\" srcset=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI-1024x749.png?resize=750%2C549&#038;ssl=1 1024w, https:\/\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI-300x219.png 300w, https:\/\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI-768x562.png 768w, https:\/\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/1_CONCLI.png 1220w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figura 1: struttura elementare utilizzata come esempio<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Singoli elementi monodimensionali<\/h3>\n<p>I vettori degli spostamenti generalizzati <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"11\" height=\"16\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/8f9f3bd2-95db-4a6a-a605-6747cbff757f\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7vec{d}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0e delle forze generalizzate <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"12\" height=\"19\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/b169307f-daed-41c0-b463-088e32d4946c\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7vec{f}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0relativi al primo elemento sono dati da <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"14\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/3757516b-be5a-4016-a930-72d82e66f662\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{k}}]\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0<\/p>\n<p>Tali vettori, per\u00f2, fanno riferimento al sistema di riferimento locale dell\u2019elemento e non al sistema di riferimento globale. Si rende dunque necessario un ulteriore passaggio che permetta di esprimere la matrice di rigidezza dell\u2019elemento nel sistema di riferimento assoluto.<\/p>\n<p>Ci\u00f2 pu\u00f2 essere fatto attraverso la matrice di rotazione <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"17\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/4e31a90a-2760-4e31-990e-c9ddf93e09cb\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{R}}]\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"51\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?resize=74%2C51&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44076\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"51\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?resize=74%2C51&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44074\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>In questo caso la rotazione tra il sistema di riferimento relativo e quello assoluto vale <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"52\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/569597e2-d02c-4588-ad7a-47028d90cc81\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7alpha=90^circ\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">.<\/p>\n<p>Dopo le opportune trasformazioni:<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"51\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?resize=74%2C51&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44075\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"385\" height=\"109\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=385%2C109&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44078\" style=\"width:80px;height:auto\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>la matrice di rigidezza dell\u2019elemento \u201cel. 1 \u201cnel sistema di riferimento globale <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"27\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/6b6dc7aa-d03c-4bd5-be62-39671d772054\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_1\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0risulta:<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"83\" height=\"87\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=83%2C87&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44084\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>La stessa operazione pu\u00f2 essere ripetuta per gli elementi finiti \u201cel. 2\u201d e \u201cel. 3\u201d che congiungono i nodi 2 a 3 e 2 a 4.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"31\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?resize=442%2C31&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44089\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"167\" height=\"52\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=167%2C52&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44080\" style=\"width:74px;height:auto\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Strutture composte<\/h3>\n<p>Analogamente a quanto fatto per il singolo elemento, anche per la struttura vengono individuati due insiemi distinti di variabili:<\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><em><strong>N variabili cinematiche<\/strong><\/em>, cio\u00e8 gli spostamenti generalizzati (riferiti quindi al sistema di riferimento globale) necessari a definire il campo di spostamenti della struttura<\/li>\n<li><strong><em>N variabili statiche<\/em><\/strong>, cio\u00e8 forze generalizzate che dall\u2019esterno sono applicate nei punti nodali della struttura<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il numero N di variabili cinematiche \u00e8 dato dalla sommatoria, estesa a tutti i nodi della struttura \u2013 nell\u2019esempio apri a 4 \u2013 del numero di gradi di libert\u00e0 cinematici di ciascun nodo. Nel caso preso a titolo di esempio, dunque, il numero di gradi di libert\u00e0 della struttura \u00e8 pari a 16 (4\u00d74).<\/p>\n<p>Per ciascun nodo, \u00e8 anche possibile scrivere<\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>un\u2019<strong>uguaglianza <\/strong>tra le variabili cinematiche struttura e quelle degli elementi che concorrono nel nodo<\/li>\n<li>un <strong>equilibrio <\/strong>tra le variabili statiche struttura e quelle degli elementi che concorrono nel nodo<\/li>\n<\/ul>\n<p>In generale, quindi, se alla struttura sono associate N variabili cinematiche ed N variabili statiche ed \u00e8 composta da elementi che complessivamente comportano n variabili cinematiche e n statiche la descrizione delle connessioni tra i vari elementi della struttura porta a scrivere N equazioni di equilibrio ed n equazioni di congruenza. Tenendo conto che si hanno a disposizione altre n (una per ogni elemento) nella forma <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"82\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/7a81cd6b-1532-46f4-a56d-326fba9c7e6e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7vec{F}_i=[bar{bar{K}}]_ivec{D}_i\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0, totale si arrivano ad ottenere N + 2n equazioni risolutive del problema strutturale.<\/p>\n<p>Per una risoluzione efficiente del sistema di equazioni e sistematicit\u00e0 del calcolo, risulta pi\u00f9 conveniente una risoluzione a livello di struttura complessiva e non di singolo elemento. Questo viene implementato tramite il concetto di matrice di rigidezza complessiva <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"31\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/3ff485b7-cdc3-44ba-8ac3-828d70bb7f7b\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0della struttura che altro non \u00e8 che altro una matrice contenente le matrici di rigidezza <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"26\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/11116f65-6f51-4403-aa7a-9f8aa11ab76d\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_i\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0dei singoli elementi (convertite nel sistema di riferimento globale) ed opportunamente disposte in modo da rappresentare l\u2019effettiva connessione tra i nodi.<\/p>\n<p>Nel caso riportato come esempio, la matrice di rigidezza globale <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"31\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/b21afe8b-2ab2-4512-bd00-fead88367954\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0risulter\u00e0<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"31\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?resize=442%2C31&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44088\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>Come si nota nelle posizioni 1:3-1:3 (righe-colonne) si avranno solamente elementi appartenenti all\u2019elemento 1 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"59\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/e4cdb97d-fbb8-4ca9-ad70-e9ac65bdb224\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_{1_{1:3.1:3}}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\"> connesso al nodo 1). Nelle posizioni 4:6-4:6 si avranno sia elementi provenienti dall\u2019elemento 1 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"59\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/51d55b4e-4041-46dd-9990-a57259ae218f\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_{1_{4:6.4:6}}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">) che dall\u2019elemento 2 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"59\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/b60103f7-41e6-4671-b1af-9433d4523193\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_{2_{1:3.1:3}}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">).<\/p>\n<p>Il fatto che in questo caso tutti gli elementi siano disposti sulle diagonali della matrice di rigidezza del sistema \u00e8 legato alla particolare semplicit\u00e0 della struttura che prevede solamente un collegamento \u201csequenziale\u201d tra gli elementi finiti.<\/p>\n<p>Si noti inoltre che nel vettore globale dei carichi <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"20\" height=\"19\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/d8bfc9a3-72f3-4339-add2-6e58d6a17424\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7vec{F}_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0si abbiano 6 incognite (in corrispondenza dei 6 gradi di libert\u00e0 vincolati) nei nodi 1 e 4 mentre nel vettore degli spostamenti nodali della struttura <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"22\" height=\"18\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/21fd34a7-f7ed-4f5d-8062-a3c2d3353d98\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7vec{D}_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0si abbiano 6 incognite corrispondenti agli spostamenti (e rotazioni) nodali dei nodi 2 e 3 (spostamenti e rotazioni dei nodi 1 e 2 sono nulli a causa dei vincoli).<\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Risoluzione<\/h2>\n<p>Il problema in esame \u00e8 relativamente semplice da risolvere in quanto le equazioni (a seguito della specifica connessione tra i nodi) risultano in buona parte indipendenti. Pertanto \u00e8 possibile separare la matrice di rigidezza <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"31\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/8434958e-7276-4739-a151-f66bac71432a\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0in due sottomatrici. La prima (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"32\" height=\"21\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/9a496e88-080f-4a98-9187-d9de7b51233c\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G^'\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">) che conterr\u00e0 righe e colonne da 4 a 9 (ovvero quelle corrispondenti ai GDL per cui risulta le incognite sono gli spostamenti\/rotazioni nodali), ed una (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"32\" height=\"21\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/73e942ff-65a2-4d3f-a654-55f90b778b2a\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G^{''}\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">) che conterr\u00e0 le righe e colonne da 1 a 3 e da 10 a 12 della matrice <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"31\" height=\"20\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/adb7930a-4bbf-4f98-9058-43b6300ce3e4\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7[bar{bar{K}}]_G\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0(ovvero quelle corrispondenti alle reazioni vincolari incognite). Tali matrici potranno essere invertite in modo da ottenere i 6 spostamenti\/rotazioni nodali e le 6 reazioni vincolari incognite.<\/p>\n<p>In alternativa \u2013 cosa necessaria nel caso di strutture pi\u00f9 complesse \u2013 la parte di risoluzione del problema viene lasciata agli algoritmi implementati nei vari codici FEM.<\/p>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Esempio numerico<\/h3>\n<p>A titolo di esempio applicativo, prendiamo una struttura simile a quella vista nell\u2019introduzione teorica ma costituita da 4 travi e non 3.<\/p>\n<p>In questo caso, avendo 5 nodi, i gradi di liber\u00e0 saranno 15.<\/p>\n<p>Nel nodo <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"5\" height=\"11\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/60255500-da71-4348-80a4-f3d40cdf399a\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a71\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0la struttura (in acciaio) \u00e8 incastrata, mentre nel nodo <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"6\" height=\"11\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/f735b81e-dc6b-4213-9223-016e1de3579b\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a75\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0\u00e8 supportata da una cerniera. Nel nodo <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"6\" height=\"11\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/36c0fc3d-3a93-423d-bc3a-423e21cd92ec\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a72\n\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0agisce una forza orizzontale <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/83da4f4e-1f6b-4b9c-b546-2f4e35cfe25e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$F=10000N$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0mentre nel punto <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"7\" height=\"11\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/3fcd8565-931c-4bb3-8758-e5c59d0f3521\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$4$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0\u00e8 applicato un momento <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"73\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/95d9bd41-d4ca-4166-8b70-e4dc4c81fdbd\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$M=-8kNm$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0<\/p>\n<p>Le lunghezze delle varie travi sono <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"99\" height=\"15\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/0d11efb8-c773-4e78-beeb-848649e9a01a\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$l_{12}=1875mm$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"96\" height=\"15\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/785c0b0c-2186-4d37-b8c3-ec927da8593e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$l_{23}=62.5mm$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"99\" height=\"15\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/6f9d7faf-fbff-4b0e-93b9-6ae09cf03dd9\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$l_{34}=1500mm$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"99\" height=\"15\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/60270860-d296-4ab3-9607-c6b698241d75\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7$l_{45}=2000mm$\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">, il diametro \u00e8 sempre pari a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"78\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/e7c805dd-a85b-4373-ad84-ba9c01030639\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7D=60mm\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">.<\/p>\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Risoluzione numerica tramite inversione manuale delle matrici<\/h4>\n<p>Come si vede nella figura, gli elementi \u201cel. 1\u201d ed \u201cel. 2\u201d sono ruotati di 90 gradi rispetto al sistema di riferimento assoluto mentre l\u2019elemento \u201cel. 4\u201d \u00e8 ruotato di -90.<\/p>\n<p>Di conseguenza \u00e8 necessario effettuare una trasformazione delle relative matrici di rigidezza nel sistema di riferimento locale <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"20\" height=\"21\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/a3f55b3f-732e-43df-a099-cfa56dff3c6e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7matrice{k}_i\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0in quello assoluto (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"27\" height=\"22\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/7a380982-46bc-4b2b-9c52-6364f5169f38\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7matrice{K}_i\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"167\" height=\"52\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=167%2C52&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44079\" style=\"width:82px;height:auto\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>A questo punto \u00e8 possibile assemblare la matrice di rigidezza complessiva del sistema che risulter\u00e0 diagonale.<\/p>\n<p>Applicando la tecnica di separazione della matrice in righe e colonne in cui le variabili sono gli spostamenti e righe e colonne in cui le variabili sono le reazioni vincolari \u00e8 possibile arrivare alla seguente soluzione<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"31\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?resize=442%2C31&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44087\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"83\" height=\"87\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=83%2C87&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44082\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Risoluzione numerica tramite software FEM open-source Calculix<\/h4>\n<p>In questa sezione mostreremo come modellare il problema di cui sopra mediante il software open-source <a href=\"https:\/\/www.calculix.de\/\">Calculix<\/a>. Calculix \u00e8 un software multipiattaforma composto da un solutore (CCX) ed un visualizzatore grafico (CGX). Il settaggio delle simulazioni avviene mediante script. Recentemente \u00e8 stato anche sviluppato un ambiente grafico (PrePoMax) che permette la generazione tramite interfaccia di tali script di comando. Tuttavia, \u00e8 importante comprendere il linguaggio e la struttura di tali script. Per questo, in questo Quaderno di Progettazione andremo a vedere nel dettaglio le linee di codice necessarie per settare la simulazione. Nei prossimi Quaderni di Progettazione mostreremo anche il funzionamento dell\u2019interfaccia PrePoMax (utile nel caso sia necessario settare simulazioni pi\u00f9 comlpesse).<\/p>\n<p>La definizione dei nodi \u00e8 possibile mediante la keyword (o scheda) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"40\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/98b3b61d-fef4-4feb-854f-5ce8de09fc53\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*NODE| \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">. Vengono definite le posizioni dei 5 nodi nel sistema di riferimento cartesiano assoluto.<\/p>\n<p>Definiti i nodi \u00e8 necessario \u201ccollegarli\u201d con gli elementi finiti (con la scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"65\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/a6c49f8c-5581-4398-94ad-a6fe86395e5e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*ELEMENT| \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">). Il tipo <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"31\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/c8912196-a162-4694-885c-669aabe02a20\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*B21\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0fa riferimento ad elementi trave (beam) bidimensionali (2) lineari (1).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"83\" height=\"87\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=83%2C87&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44083\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>La definizione del materiale avviene con la scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/949b82fb-3852-4621-a905-b22e035c619e\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*MATERIAL\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0ed i valori richiesti sono il modulo elastico (210000) e il coefficiente di Poisson (0.3).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"83\" height=\"87\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=83%2C87&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44086\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>In questo modo \u00e8 stato creato un materiale ma \u00e8 anche necessario assegnarlo ai vari elementi finiti (assieme alla loro sezione). Ci\u00f2 avviene tramite la scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"42\" height=\"11\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/a623cf9d-eaf2-4368-a56d-2d8829cf5930\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*BEAM\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"57\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/9a87b63f-1f1c-4a96-a9a4-9647f373cdba\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|SECTION\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\"><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"31\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?resize=442%2C31&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44090\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>In questo caso a tutti gli elementi del set \u201cFrame\u201d definito nella scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"65\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/89c02dc6-57c3-4b8a-99f9-a66a98247e31\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*ELEMENT| \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0viene assegnato il materiale \u201csteel\u201d definito nella scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/81ebd1ee-e362-442b-8fff-d9ec07d1b317\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*MATERIAL\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">. Inoltre viene specificata la sezione delle travi (sezione rettangolare 6x6mm).<\/p>\n<p>La definizione delle reazioni vincolari avviene nella scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/4988e560-2c3e-4d4f-9a05-908f484d162b\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*BOUNDARY\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\"><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"74\" height=\"51\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image.gif?resize=74%2C51&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44077\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>Il primo numero \u00e8 l\u2019ID del nodo in accordo a quanto definito nella scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"40\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/02cd2f0b-1c10-4579-9f24-adf1d379ff0b\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*NODE| \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0mentre il secondo ed il terzo numero rappresentano i gradi di libert\u00e0 (GDL) da vincolare. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"23\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/d73489c3-5c01-4cc4-98d8-15c06ba46adc\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|1,3 \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0significa che tutti i GDL da 1 a 3 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"15\" height=\"10\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/022bcea4-8af6-4150-8358-1ab72fc002d8\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7u_x\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"15\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/bb58064d-4af7-499b-82f7-80968e0293e4\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7u_y\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"14\" height=\"15\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/930eab31-1230-4555-a798-9babc1b8990b\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7theta_z\u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">) sono bloccati.<\/p>\n<p>I carichi sono applicati in modo analogo mediante la scheda <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"50\" height=\"12\" src=\"blob:https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/7ed25ef9-c44c-4890-b1b9-62c13ad7f852\" alt=\"Titolo: TexMaths - Descrizione: 12\u00a7display\u00a7verb*|*CLOAD| \u00a7svg\u00a7600\u00a7FALSE\u00a7\">\u00a0(i.e. concentrated load).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"442\" height=\"31\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-2.gif?resize=442%2C31&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44091\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>In questo caso il primo numero rappresenta il GDL, il secondo il valore del carico.<\/p>\n<p>Infine, \u00e8 necessario definire il tipo di analisi (statica in questo caso) e gli elementi che si desiderano avere in output (in questo caso gli spostamenti U e le reazioni vincolari RF).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?ssl=1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"83\" height=\"87\" src=\"https:\/\/i2.wp.com\/static.tecnichenuove.it\/ilprogettistaindustriale\/2025\/07\/image-1.gif?resize=83%2C87&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-44085\" data-recalc-dims=\"1\"><\/a><\/figure>\n<p>Nella figura sono plottate le reazioni vincolari in direzione x (F<sub>1<\/sub>). Di vede come nel nodo 2 il valore corrisponda alla forza F applicata mentre nel nodo 1 il valore sia uguale a quello calcolato mediante inversione delle matrici per la reazione reazione vincolare R<sub>1<\/sub>=8.9e3.<\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusioni<\/h2>\n<p>In questo secondo appuntamento dedicato agli elementi finiti abbiamo mostrato un primo esempio di applicazione degli elementi finiti, tramite il software open-source Calulix, per il calcolo di una semplice struttura. Nella prossima puntata introdurremo gli elementi piani.<\/p>\n<\/div>\n<p>L&#8217;articolo <a href=\"https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/un-esempio-di-applicazione-degli-elementi-monodimensionali\/\">Un esempio di applicazione degli elementi monodimensionali<\/a> sembra essere il primo su <a href=\"https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/\">Il Progettista Industriale<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/www.ilprogettistaindustriale.it\/un-esempio-di-applicazione-degli-elementi-monodimensionali\/\">Vai alla fonte.<\/a><\/p>\n<p>Autore: Roberta Falco<\/p>\n<p class=\"wpematico_credit\"><small>Powered by <a href=\"http:\/\/www.wpematico.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">WPeMatico<\/a><\/small><\/p>\n<p><strong>_________________________________<\/strong><\/p>\n<p><strong>CFD FEA Service SRL<\/strong> &egrave; una societ&agrave; di servizi che offre <em>consulenza<\/em> e <em>formazione<\/em> in ambito <strong>ingegneria<\/strong> e <strong>IT<\/strong>. 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