{"id":23392,"date":"2024-07-30T11:53:50","date_gmt":"2024-07-30T09:53:50","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2024\/07\/30\/mano-morbida-per-non-sbagliare-la-presa\/"},"modified":"2024-07-30T11:53:50","modified_gmt":"2024-07-30T09:53:50","slug":"mano-morbida-per-non-sbagliare-la-presa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2024\/07\/30\/mano-morbida-per-non-sbagliare-la-presa\/","title":{"rendered":"Mano morbida per non sbagliare la presa"},"content":{"rendered":"
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Bridgestone Corporation <\/a>ha avviato un progetto per l\u2019utilizzo di robot dotati di mani morbide, da utilizzare per la raccolta di oggetti nei siti logistici e non solo.<\/strong><\/p>\n

di Lisa Borreani<\/em><\/p>\n

I robot possono svolgere compiti che noi esseri umani svolgiamo male, ma \u00e8 vero anche il contrario. Ci sono molte cose che noi esseri umani facciamo bene, quasi senza pensarci, e lo stesso compito pu\u00f2 risultare estremamente difficile per un robot.<\/p>\n

Afferrare e raccogliere oggetti \u00e8 uno di questi compiti. \u00c8 abbastanza semplice fare in modo che un robot prenda una serie di articoli, tutti di uguale forma, idealmente durevoli\/indeformabili e che vengono presentati per il prelievo in modo coerente. Si pensi a un trasportatore di parti metalliche identiche che si fermano tutte nello stesso punto; una volta che questi parametri cambiano, i robot faticano. \u00c8 estremamente difficile per un robot svuotare in modo affidabile un carrello pieno, specialmente se di articoli durevoli di varie dimensioni, solitamente collocati in contenitori di plastica. \u00c8 ancora pi\u00f9 difficile per un robot prelevare oggetti da un sistema di trasporto senza schiacciarli.<\/p>\n

I tipici sistemi di raccolta<\/h3>\n

Qualsiasi sistema di raccolta consiste in una combinazione di una pinza<\/strong> con un sistema di visione <\/strong>gestito da un sistema di controllo; proprio come un raccoglitore umano \u00e8 una combinazione di occhi e mani, supervisionato da un cervello. La tipica pinza ha due o tre dita metalliche, controllate da motori e sensori che a loro volta sono diretti dal sistema di visione del robot. Il sistema di visione deve essere in grado di vedere accuratamente l\u2019oggetto in tre dimensioni, in modo da poterlo far prendere con precisione dalle dita.<\/p>\n

Il prelievo dei pezzi rimane una questione importante poich\u00e9 si punta sempre di pi\u00f9 ad avere magazzini automatici non presidiati.<\/p>\n

Sebbene la tecnologia di riconoscimento dei robot sia in rapida evoluzione, le mani robotiche convenzionali non hanno la versatilit\u00e0 che solo gli esseri umani possono utilizzare nella movimentazione di un\u2019ampia variet\u00e0 di prodotti.<\/p>\n

Grazie a tecnologie come l\u2019intelligenza artificiale, la capacita\u2019 operativa dei robot si \u00e8 evoluta per diventare pi\u00f9 flessibile e intelligente. D\u2019altro canto, il corpo stesso del robot potrebbe non essere in grado di tenere il passo con la flessibilit\u00e0 della sua intelligenza. Ad esempio, il movimento di \u201ctenere qualcosa\u201d<\/strong>: fino ad ora, le mani robotiche hanno dovuto rinunciare alla versatilit\u00e0 della mano umana, ad esempio nel sollevare delicatamente oggetti morbidi o nel tenere pi\u00f9 oggetti o un\u2019ampia variet\u00e0 di oggetti.<\/p>\n

L\u2019approccio di Bridgestone<\/h3>\n

Un sistema di presa che pu\u00f2 maneggiare qualcosa in maniera simile ad una mano umana, un sistema di presa che in qualche modo sente la vita e l\u2019intelligenza, \u00e8 stato possibile crearlo utilizzando i muscoli artificiali di gomma sviluppati da Bridgestone.<\/p>\n

La morbida mano robotica simboleggia una nuova sfida per Bridgestone, che crede nelle potenzialit\u00e0 della gomma e continua ad accettare sfide che vanno dai pneumatici allo spazio, tendendo verso la realizzazione di una nuova societ\u00e0 di convivenza tra esseri umani e robot.<\/p>\n

Sfruttando le sue competenze chiave, cio\u00e8 \u201cpadroneggiare la gomma\u201d e \u201cpadroneggiare il contatto con la strada\u201d e sfruttando il proprio know-how nello sviluppo e nella produzione di pneumatici e tubi flessibili, Bridgestone sta sviluppando attuatori in gomma (muscoli in gomma artificiale) per esplorare nuovi modelli di business per la commercializzazione. Gli attuatori in gomma sono caratterizzati da flessibilit\u00e0, resistenza agli urti, leggerezza ed elevata potenza. Utilizzando queste caratteristiche, l\u2019azienda mira quindi ad aiutare ad affrontare le questioni sociali e dei clienti come la carenza di manodopera e la domanda di interazioni senza contatto attraverso l\u2019automazione di vari compiti che attualmente richiedono mani umane, con braccia e mani di robot morbidi.<\/p>\n

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Caratteristiche dell\u2019attuatore<\/figcaption><\/figure>\n

Com\u2019\u00e8 nato il progetto?<\/h3>\n

Nel luglio 2022, Bridgestone ha avviato un Proof of Concept (PoC)<\/strong><\/em> insieme a grossisti di beni di prima necessit\u00e0 e articoli vari, produttori di robot e altri partner in cui le mani di robot morbidi dotate di attuatori in gomma Bridgestone vengono utilizzate per automatizzare i processi di prelievo dei pezzi nei magazzini logistici. \u00c8 difficile per un singolo robot convenzionale raccogliere oggetti con forme, livelli di rigidit\u00e0 e pesi diversi, come tubi, bottiglie e buste, pertanto la raccolta automatica dei pezzi tramite robot \u00e8 un problema impegnativo. Una singola mano di un robot morbido dotata di attuatori in gomma Bridgestone \u00e8 in grado di ottenere la presa \u201cgiusta\u201d di vari oggetti. L\u2019azienda continuer\u00e0 ad andare avanti con PoC insieme ai suoi partner alla ricerca della rapida applicazione pratica delle mani dei robot morbidi per applicazioni logistiche di prelievo e manipolazione di pezzi di diverse forme, consistenze, fragilit\u00e0.<\/p>\n

Soft Robotics Ventures sfrutta l\u2019esperienza centenaria di Bridgestone nel campo della gomma e dei materiali per sviluppare e fornire mani robotiche con muscoli artificiali in gomma.<\/p>\n

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Evoluzione della progettazione dell\u2019attuatore fino ad arrivare all\u2019ultimo prototipo della \u201csoft hand\u201d<\/figcaption><\/figure>\n

Le parole del CEO<\/h3>\n
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A destra, Norikazu Otoyama, CEO, Softrobotics Ventures, Bridgestone Corporation
\nA sinistra, Ken Kutaragi, Presidente e CEO, Ascent Robotics, Inc.
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Norikazu Otoyama, CEO di Soft Robotics, commenta:<\/p>\n

\u201cNon sarebbe un\u2019esagerazione affermare che la co-creazione costituisce la base di tutte le nuove attivit\u00e0 esplorative di Bridgestone. Attraverso il business dei pneumatici, Bridgestone ha continuato a supportare la mobilit\u00e0 di persone e oggetti. Con la sua competenza ed esperienza nel settore dei pneumatici, non vediamo l\u2019ora di creare in futuro nuovo valore aggiunto insieme ai nostri vari partner con la robotica soft. Utilizzando la nostra esperienza nella ricerca e sviluppo di materiali in gomma, stiamo sviluppando un attuatore in gomma composto da un tubo di gomma e un manicotto in fibra ad alta resistenza che lo circonda, applicando la tecnologia dei pneumatici e dei tubi idraulici.<\/em><\/p>\n

Utilizzando questo attuatore in gomma, ci stiamo cimentando in un business di robotica morbida che supporta la mobilit\u00e0 e il movimento di persone e oggetti con sicurezza e tranquillit\u00e0, utilizzando robot flessibili che possono cooperare con gli esseri umani, in risposta alla crescente carenza di manodopera dovuta al calo del tasso di natalit\u00e0, l\u2019invecchiamento della popolazione, l\u2019aumento dei bisogni sociali per i sistemi senza contatto a causa dell\u2019influenza del COVID-19 e l\u2019aumento delle esigenze dei clienti in termini di automazione del lavoro.\u201d<\/em><\/p>\n

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Bridgestone Corporation ha avviato un Proof of Concept (PoC) per l\u2019utilizzo delle mani di robot morbidi per eseguire automaticamente il picking dei pezzi, il processo di prelievo e trasporto di singoli articoli, presso la logistica siti.<\/figcaption><\/figure>\n

Caratteristiche della \u201cmano morbida\u201d<\/strong><\/h2>\n

\u201cRubber Actuator by Bridgestone\u201d<\/em> \u00e8 un attuatore costituito da un tubo di gomma e un manicotto in fibra ad alta resistenza. Funziona idraulicamente e quando viene applicata un\u2019alta pressione iniettando aria o olio nel tubo, il tubo si espande e si contrae come un muscolo umano. Poich\u00e9 \u00e8 pi\u00f9 leggero, ha una potenza maggiore ed \u00e8 pi\u00f9 flessibile dei motori elettrici e dei cilindri idraulici convenzionali, si prevede che venga utilizzato come una mano robotica in grado di afferrare oggetti. Le mani dei robot che utilizzano attuatori in gomma sono flessibili, quindi possono afferrare oggetti su un\u2019ampia gamma e non richiedono una regolazione precisa della posizione. Poich\u00e9 \u00e8 in grado di afferrare oggetti di tutte le dimensioni, da quelli morbidi a quelli duri, si prevede che venga implementato in una variet\u00e0 di robot, inclusi robot industriali e robot domestici.<\/p>\n

Il cuore del prodotto Soft Robotics \u00e8 una pinza che ricorda pi\u00f9 da vicino una mano umana. Anzich\u00e9 essere realizzata in metallo e controllata da motori, la pinza \u00e8 realizzata in materiali <\/a>morbidi, azionata e controllata tramite aria compressa. Ci\u00f2 consente alla pinza di adattare delicatamente la sua forma a quella dell\u2019oggetto da afferrare, senza dover sapere in anticipo di cosa si tratta.<\/p>\n

Questa tecnologia sbloccher\u00e0 molteplici mercati: il pi\u00f9 ovvio \u00e8 l\u2019industria alimentare, dove la robotica \u00e8 ancora poco penetrata, proprio a causa della fragilit\u00e0 dei prodotti, ma anche altri mercati potranno includere la produzione leggera e la logistica di magazzino.<\/p>\n

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Per afferrare oggetti di varie forme, durezza e peso con la giusta forza, le \u201cdita\u201d della mano robotica utilizzano attuatori in gomma basati sulla tecnologia degli pneumatici e dei tubi idraulici.<\/figcaption><\/figure>\n

I campi applicativi<\/h3>\n

Incorporando muscoli artificiali di gomma nelle proprie dita, ha la destrezza e flessibilit\u00e0 di una mano umana. Di conseguenza ha la caratteristica di poter afferrare gli oggetti con un \u201cbuon feeling\u201d a seconda della forma e durezza dei diversi pezzi da lavorare. Inoltre, pu\u00f2 essere posizionato come un\u2019esistenza nuova come un \u201crobot morbido\u201d amichevole con gli esseri umani.<\/p>\n

Il design della \u201cterza mano\u201d<\/strong> esprime una \u201cnuova esistenza\u201d <\/strong>che non \u00e8 n\u00e9 una mano umana n\u00e9 una mano robotica. Nello specifico, in primo luogo, l\u2019illuminazione soffusa sul corpo, che simboleggia una \u201cnuova esistenza\u201d, crea un senso di scopo e vita. Inoltre, la luce LED alla base del dito illumina l\u2019oggetto prima dell\u2019azione di presa, creando un senso di sicurezza nel poter riconoscere l\u2019azione successiva del robot, abilitando la collaborazione con l\u2019uomo. <\/p>\n

Successivamente, la copertura in silicone lucido che avvolge i muscoli artificiali in gomma (dita) \u00e8 realizzata con la stessa qualit\u00e0 utilizzata per le mani protesiche, e la flessibilit\u00e0 dei muscoli artificiali in gomma fa s\u00ec che \u201cvenga voglia di toccarli e stringere la mano\u201d, progettato con una sensazione morbida. In effetti, molte persone hanno chiesto di stringere loro la mano, e la nuova sensazione delle loro dita che le avvolgono ha regalato un \u201cincontro con la robotica morbida\u201d che d\u00e0 un senso del futuro.<\/p>\n

Si prevede che l\u2019attuatore in gomma verr\u00e0 applicato a vari scopi, come bracci robotici, mani e ricarica automatica per veicoli elettrici.<\/p>\n

La societ\u00e0 di venture capital Ascent Robotics Inc. con sede a Tokyo, nella quale Bridgestone investir\u00e0 500 milioni di yen (3,9 milioni di dollari), sta terminando lo sviluppo delle \u201cfunzioni cerebrali\u201d della mano.<\/p>\n

Le funzioni avanzate di intelligenza artificiale di Ascent Robotics per il riconoscimento e l\u2019analisi degli oggetti saranno integrate con la morbida mano robotica di Bridgestone, che imita la destrezza delle dita umane.<\/p>\n

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Grazie anche a sistemi di intelligenza artificiale per il riconoscimento degli oggetti, sviluppati dalla Ascent Robotics Inc., la mano robotica \u00e8 in grado di prendere anche oggetti fragili come uova crude e oggetti in vetro, operando autonomamente accanto ai lavoratori umani.<\/figcaption><\/figure>\n
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Attuatore in gomma: caratteristiche e vantaggi<\/strong><\/h3>\n
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L\u2019attuatore in gomma ha caratteristiche di leggerezza, alta potenza, flessibilit\u00e0 e resistenza agli urti\u201d. E\u2019 leggero e richiede solo 400 g per produrre 1 tonnellata di forza. Si tratta di circa 1\/50 del peso degli attuatori che utilizzano motori e cilindri. Controlla la forza di presa in uscita come desiderato.<\/p>\n

Gli attuatori in gomma operano in maniera proporzionale alla forza applicata e alla forza generata; quando viene applicata un\u2019alta pressione utilizzando la pressione idraulica, viene generata una grande forza. Inoltre, utilizzando un tubo di gomma pi\u00f9 spesso, si pu\u00f2 generare una forza maggiore e la forza di contrazione pu\u00f2 essere regolata regolando l\u2019angolo della treccia del tubo. In questo modo, la forza generata pu\u00f2 essere modificata regolando la pressione, lo spessore del tubo di gomma e l\u2019angolo della treccia, ed \u00e8 anche possibile modificare continuamente l\u2019uscita da una forza minima a una forza maggiore.<\/p>\n

Eccellente resistenza all\u2019acqua: <\/strong><\/em>\u00e8 sigillato con raccordi metallici, quindi pu\u00f2 essere utilizzato sott\u2019acqua senza perdite interne di aria o olio.<\/p>\n

Eccellente resistenza agli urti:<\/em><\/strong> la struttura \u00e8 semplice e non necessita di ingranaggi come motori, quindi non si romper\u00e0 nemmeno se sottoposta a forze esterne.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Autore: Roberta Falco<\/p>\n

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