{"id":23247,"date":"2024-06-01T04:59:46","date_gmt":"2024-06-01T02:59:46","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2024\/06\/01\/tra-luomo-e-la-macchina-ci-si-mette-la-moto\/"},"modified":"2024-06-01T04:59:46","modified_gmt":"2024-06-01T02:59:46","slug":"tra-luomo-e-la-macchina-ci-si-mette-la-moto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2024\/06\/01\/tra-luomo-e-la-macchina-ci-si-mette-la-moto\/","title":{"rendered":"Tra l\u2019uomo e la macchina, ci si mette la moto"},"content":{"rendered":"
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Non c\u2019\u00e8 il manubrio (\u00e8 a guida autonoma), il forcellone pu\u00f2 ruotare, la ruota dietro \u00e8 sterzante, \u00e8 autobilanciante e non cade. Queste sono solo alcune delle caratteristiche innovative di MOTOROiD2 ideata dal team di progettisti Yamaha.<\/strong><\/p>\n

di Carla Devecchi<\/em><\/p>\n

Durante il Motor Show di Tokyo 2017<\/a>, Yamaha ha rivelato la prima versione di \u201cMOTOROiD\u201d<\/strong>. Utilizzando telecamere per riconoscere il suo proprietario, si alzava, avanzava e si ritirava autonomamente, in risposta alla sua voce o ai suoi gesti. A volte, guardando il modo in cui serpeggiava e si divertiva con il proprietario come se stesse ballando, non si poteva fare a meno di avere la premonizione dell\u2019alba di un nuovo rapporto tra l\u2019uomo e la macchina.<\/p>\n

A distanza di alcuni anni, l\u2019azienda ha presentato la seconda versione del prototipo. Caratterizzata da un design estremamente futuristico, MOTOROiD 2<\/strong> \u00e8 completamente autonoma ed \u00e8 in grado di riconoscere il suo proprietario attraverso un sistema di telecamere.<\/p>\n

Questo sistema innovativo consente al pilota di avviare la moto senza bisogno di chiavi o codici e di impartire istruzioni su dove andare. Pu\u00f2 anche riconoscere il suo proprietario e avvicinarsi a lui, nonch\u00e9 reagire in base alle sue azioni, grazie alla sua interfaccia uomo-macchina<\/strong> (HMI).<\/p>\n

La moto \u00e8 autobilanciante<\/strong>, dotata di giroscopi <\/strong>e sistemi di intelligenza artificiale<\/a> per valutare e monitorare l\u2019ambiente circostante e di rimanere in posizione d\u2019equilibrio.<\/p>\n

L\u2019aspetto \u00e8 di una moto naked<\/strong>. \u00c8 dotata di un braccio oscillante posteriore che sorregge la ruota e incorpora il sistema di sospensione, che consente alla parte posteriore della moto di muoversi in maniera indipendente dalla parte anteriore. Il motore elettrico, posto nel mozzo posteriore, \u00e8 alimentato da una batteria. La moto \u00e8 anche dotata di un cavalletto \u201cintelligente\u201d <\/strong>che \u00e8 in grado di alzarsi automaticamente per rendere pi\u00f9 agevoli le manovre in partenza.<\/p>\n

L\u2019autobilanciamento<\/h2>\n

L\u2019Active Mass Center Control System<\/strong> (AMCES) per il rilevamento dell\u2019atteggiamento e l\u2019autobilanciamento, nonch\u00e9 il sistema AI di riconoscimento delle immagini per riconoscere e reagire al viso e ai gesti del proprietario sono stati entrambi ulteriormente perfezionati. Inoltre, MOTOROiD2 presenta una nuova struttura a foglia<\/strong> diversa da qualsiasi motocicletta precedente, conferendo al modello un telaio specializzato per reazioni realistiche e complementari al pilota.<\/p>\n

Il controllo dell\u2019assetto della macchina \u00e8 gestito facendo ruotare parti della macchina come la batteria, il forcellone e la ruota posteriore attorno all\u2019asse AMCES (fino a 50\u00b0 a sinistra o a destra) che attraversa il centro del veicolo per controllarne il baricentro.<\/p>\n

Durante la rotazione, la batteria si sposta a destra o a sinistra, fungendo da contrappeso che consente alla macchina di mantenere l\u2019equilibrio e rimanere in posizione verticale anche da ferma. La zona interna del telaio ruota attorno all\u2019asse AMCES tramite controllo elettronico.<\/p>\n

MOTOROiD \u00e8 dotato di un controllo del bilanciamento ad alta precisione tramite intelligenza artificiale e tecnologia autonoma. \u00c8 in grado di percepire il proprio stato e regolare di conseguenza il proprio baricentro per alzarsi dal cavalletto e rimanere in posizione verticale senza assistenza.<\/p>\n

Il concetto di LEAF<\/h2>\n

Con le motociclette tradizionali, si presuppone l\u2019\u201cinput\u201d come mezzo attraverso il quale il pilota trasmette i propri pensieri alla moto, attraverso manubrio, sedile, gradini, ecc. Con MOTOROiD2, questo concetto cambia con un\u2019interfaccia specializzata atta a promuovere l\u2019interazione reciproca tra uomo e macchina. Il miglior esempio di ci\u00f2 \u00e8 il dispositivo tattile, implementato come l\u2019iconica struttura chiave nota come \u201cLEAF\u201d<\/strong>. \u00c8 dotato di una funzione di trasformazione ottimizzata che risponde alla situazione di salita\/discesa. Accetta il corpo del ciclista a seconda della postura di guida e funziona anche come un \u201csenso tattile\u201d<\/strong> che riceve e risponde alle intenzioni.<\/p>\n

La macchina incorpora anche espressioni che emettono luce per visualizzare le risposte tattili, consentendo al pilota di sperimentare la \u201cvitalit\u00e0\u201d posseduta dalla macchina.<\/p>\n

La LEAF ha una forma organica ed aggraziata e presenta una finitura semitrasparente, cosa molto rara tra gli esterni delle moto. Lo scopo non \u00e8 semplicemente quello di consentire la trasmissione della luce, ma anche di consentire un senso di armonia tra MOTOROiD2 e gli stili di vita e le preferenze vari e diversi del suo proprietario.<\/p>\n

L\u2019esistenza di LEAF ha anche introdotto una posizione di guida a cui prima non si pensava: quella che libera la parte superiore del corpo. Il movimento della parte superiore del corpo nelle motociclette tradizionali \u00e8 stato limitato a causa di vincoli operativi, che richiedono un livello avanzato di abilit\u00e0 ed esperienza del pilota per realizzare un senso di unit\u00e0 con la macchina, equivalente a quello tra un essere umano e un cavallo. Con MOTOROiD2, il pilota \u00e8 in grado di passare tra tre livelli di guida<\/strong>. La postura di guida tradizionale utilizza manubrio, sedile e gradino. Uno stile da fantino presenta le ginocchia posizionate sulla \u201cginocchia\u201d appena montata. Infine, c\u2019\u00e8 lo stile \u201ccentauro\u201d met\u00e0 uomo e met\u00e0 cavallo, in cui il cavaliere pu\u00f2 stare in piedi, liberando completamente l\u2019uso della parte superiore del corpo. La macchina risponde rispettivamente a ciascuna delle posture e pu\u00f2 trasformarsi nella posizione ottimale.<\/p>\n

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MOTOROiD \u00e8 una motocicletta elettrica sperimentale, un \u201cproof-of-concept\u201d<\/strong>, volta a nuove forme di mobilit\u00e0 personale in cui il pilota risuona armoniosamente con la macchina, per creare nuove esperienze di Kando (una parola giapponese che indica i sentimenti simultanei di profonda soddisfazione e intensa eccitazione quando si incontra qualcosa di eccezionale valore).<\/figcaption><\/figure>\n
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Riconoscimento delle immagini tramite fotocamera a doppio obiettivo<\/strong>
Il riconoscimento delle immagini gestito dall\u2019intelligenza artificiale consente a MOTOROiD di riconoscere il proprietario e i gesti delle sue mani e di rispondere ad essi. Inoltre, un punto di contatto tattile posteriore avvolge la parte bassa della schiena del pilota, con l\u2019obiettivo di fornire un giorno un collegamento fisico per consentire la comunicazione non verbale tra pilota e macchina, come se i minimi movimenti e comportamenti del pilota venissero rilevati e a cui rispondesse la moto stessa. Un sistema di riconoscimento facciale d\u00e0 a MOTOROiD la capacit\u00e0 di rispondere solo al suo proprietario. \u00c8 inoltre in grado di riconoscere i gesti, consentendo a MOTOROiD di rispondere anche ai movimenti della mano, ad esempio utilizzando un\u2019onda che invita o un palmo alzato per ordinargli di iniziare o smettere di muoversi. I dati del sistema vengono continuamente inviati all\u2019unit\u00e0 di controllo, dove vengono raccolti e utilizzati come feedback per il controllo della macchina.<\/figcaption><\/figure>\n
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MOTOROiD dispone anche di dispositivi tattili<\/strong> (pi\u00f9 comunemente noti come \u201cforce feedback\u201d). L\u2019interfaccia tattile uomo-macchina (HMI) funziona per fornire un maggiore senso di unit\u00e0 tra pilota e macchina quando entra in contatto con la vita e l\u2019area del torace del pilota, come se il proprietario fosse abbracciato dal veicolo. Questi punti di contatto mirano a una forma pi\u00f9 intuitiva di feedback e interazione tra pilota e macchina.<\/figcaption><\/figure>\n
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AMCES <\/strong>\u00e8 una tecnologia esclusiva Yamaha volta al controllo elettronico e alla stabilizzazione del telaio delle motociclette elettriche a due ruote. Controllando attivamente il telaio stesso, \u00e8 possibile mantenere costantemente l\u2019assetto ottimale del veicolo, consentendo alla macchina di mantenersi in posizione verticale quando \u00e8 ferma o quando si muove in avanti. La tecnologia autobilanciante AMCES di MOTOROiD \u00e8 stata posizionata al centro della macchina e il team ha ricostruito la forma di una motocicletta attorno alla capacit\u00e0 del modello di alzarsi e rimanere in posizione eretta in modo indipendente. La batteria, la parte pi\u00f9 pesante della moto, sporge verso il basso dalla parte rotante del telaio e funge da contrappeso e, insieme al forcellone, pu\u00f2 ruotare attorno all\u2019asse AMCES fino a 50\u00b0 a sinistra o a destra per mantenere l\u2019equilibrio da fermo.<\/figcaption><\/figure>\n
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La centralina integra <\/strong>e controlla tutte le funzioni e le operazioni di MOTOROiD, dai dati dell\u2019intelligenza artificiale (AI) di riconoscimento delle immagini e dell\u2019unit\u00e0 di misura inerziale (IMU) ad altri vari dati del veicolo. Grazie all\u2019elaborazione ad alta velocit\u00e0, l\u2019unit\u00e0 pu\u00f2 trasmettere istruzioni all\u2019intera macchina non solo per AMCES, ma anche per il sistema steer-by-wire <\/strong>(ingressi elettronici per lo sterzo della ruota anteriore), il cavalletto, il gruppo propulsore, l\u2019HMI e altro ancora. L\u2019IMU (Unit\u00e0 di misura inerziale) rileva l\u2019angolo di inclinazione della macchina ed \u00e8 costituito da un sensore giroscopico che rileva la rotazione dell\u2019asse e un sensore G (accelerometro) che rileva la velocit\u00e0 in ciascuna direzione. L\u2019IMU invia i dati all\u2019unit\u00e0 di controllo a una velocit\u00e0 superiore a una volta ogni 0,0005 secondi. L\u2019attuatore principale, che riceve istruzioni dall\u2019unit\u00e0 di controllo, ruota le parti attorno all\u2019asse AMCES con elevata precisione, controllando cos\u00ec il baricentro della macchina. Oltre all\u2019attuatore principale, MOTOROiD dispone di numerosi altri attuatori di diverse dimensioni in base all\u2019utilizzo.<\/figcaption><\/figure>\n
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Il motore elettrico \u00e8 posizionato all\u2019interno della ruota posteriore.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n

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Autore: Roberta Falco<\/p>\n

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