{"id":22442,"date":"2023-05-25T01:35:15","date_gmt":"2023-05-24T23:35:15","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2023\/05\/25\/minione-il-micro-sensore-di-forza-coppia-a-6-assi-che-potenzia-le-prestazioni-dei-robot\/"},"modified":"2023-05-25T01:35:15","modified_gmt":"2023-05-24T23:35:15","slug":"minione-il-micro-sensore-di-forza-coppia-a-6-assi-che-potenzia-le-prestazioni-dei-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2023\/05\/25\/minione-il-micro-sensore-di-forza-coppia-a-6-assi-che-potenzia-le-prestazioni-dei-robot\/","title":{"rendered":"MiniONE, il micro sensore di forza\/coppia a 6 assi che potenzia le prestazioni dei robot"},"content":{"rendered":"
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\"MiniONE<\/div>\n
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MiniONE, il micro sensore di forza\/coppia a 6 assi di Bota Systems, \u00e8 progettato per ottimizzare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico.<\/em><\/p>\n

Bota Systems<\/a>, azienda all\u2019avanguardia nella produzione di sensori di forza\/coppia multiasse, presenta MiniONE<\/strong>, il pi\u00f9 piccolo dei suoi sensori. Progettato per ottimizzare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico, MiniONE \u00e8 un sensore a sei assi semplice da installare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa<\/strong> (EoAT). Bota Systems presenter\u00e0 MiniONE in occasione di ICRA<\/a>, la IEEE International Conference on Robotics and Automation, che si terr\u00e0 dal 29 maggio al 2 giugno 2023 a Londra (stand I19<\/strong>).<\/p>\n

Le applicazioni adatte per MiniONE<\/h2>\n

Con il suo ingombro ridotto e il peso di soli 30 g, MiniONE \u00e8 ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura<\/strong>. \u00c8 anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi.<\/p>\n

MiniONE fornisce un segnale con un livello di rumorosit\u00e0 molto basso, con un\u2019elevata sensibilit\u00e0 e prestazioni eccezionali in termini di densit\u00e0. Il design \u201cplug and play<\/strong>\u201d include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare.<\/p>\n

\"MiniONE<\/a><\/p>\n

MiniONE non richiede alcun hardware aggiuntivo<\/h2>\n

Con un diametro di soli 30 mm e una profondit\u00e0 di 22,2 mm, MiniONE non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue dai prodotti di altri competitor che necessitano di adattatori o di interfacce, rendendolo pi\u00f9 semplice da usare. Integrando completamente l\u2019elettronica del MiniONE nel suo involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessit\u00e0 e l\u2019incertezza di misura.<\/p>\n

Resistente alla polvere e all\u2019acqua<\/h2>\n

Inoltre, MiniONE \u00e8 resistente alla polvere e all\u2019acqua (IP67) e include un\u2019interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, \u00e8 disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per ROS, MATLAB, LabVIEW, TwinCAT e Python.<\/strong><\/p>\n

\u201cAbbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimensioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti\u201d, ha dichiarato Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems<\/strong>. \u201cDando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libert\u00e0 delle persone\u201d.<\/p>\n

\"MiniONE<\/a><\/p>\n

\u201cIl nostro Meca500 \u00e8 il robot a 6 assi pi\u00f9 preciso e compatto del mercato e MiniONE gli garantisce sensibilit\u00e0, in un formato davvero ultra-compatto\u201d, afferma Stan Gleizer, Direttore delle Applicazioni di Mecademic Robotics<\/strong>. \u201cL\u2019integrazione del sensore MiniONE con il robot Meca500 \u00e8 semplice e veloce, e semplifica l\u2019aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche\u201d.<\/p>\n

\"MiniONE<\/a><\/p>\n

Un sensore robotico di forza\/coppia \u00e8 un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore pi\u00f9 comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo \u00e8 un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.<\/p>\n

I robot vengono utilizzati sempre pi\u00f9 spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti pi\u00f9 impegnativi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell\u2019ambiente circostante. I sensori di coppia\/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levigatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l\u2019assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l\u2019esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti.<\/p>\n

Il sensore di forza\/coppia a 6 assi MiniONE \u00e8 compatibile con un\u2019ampia gamma di robot<\/strong>, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonch\u00e9 con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.<\/p>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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