{"id":22422,"date":"2023-05-21T05:20:50","date_gmt":"2023-05-21T03:20:50","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2023\/05\/21\/azionamenti-faulhaber-per-unintralogistica-piu-veloce\/"},"modified":"2023-05-21T05:20:50","modified_gmt":"2023-05-21T03:20:50","slug":"azionamenti-faulhaber-per-unintralogistica-piu-veloce","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2023\/05\/21\/azionamenti-faulhaber-per-unintralogistica-piu-veloce\/","title":{"rendered":"Azionamenti Faulhaber per un\u2019intralogistica pi\u00f9 veloce"},"content":{"rendered":"
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I sistemi di azionamento di Faulhaber dimostrano le loro abilit\u00e0 nello svolgimento di compiti di smistamento, trasporto e con soluzioni robotizzate.<\/em><\/p>\n

In tutti i settori, per tenere testa alla pressione futura della concorrenza, sono necessarie strutture di trasporto adeguate nell\u2019intralogistica. Un numero crescente di fasi di lavoro legate allo stoccaggio degli articoli nei magazzini, al loro prelievo e alla loro preparazione per la spedizione, sono svolte da macchine automatiche di stoccaggio e prelievo<\/strong>, sistemi di trasporto senza conducente e robot logistici intelligenti. Per accelerare i processi, servono sistemi flessibili in grado di operare in modo affidabile e continuativo. Queste soluzioni logistiche sono spesso azionate da micromotori ad alte prestazioni.<\/p>\n

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Smistamento, trasporto o stoccaggio e prelievo: i sistemi di azionamento compatti di Faulhaber sono impiegati ovunque nell\u2019intralogistica.<\/figcaption><\/figure>\n

Le richieste che l\u2019intralogistica moderna pone agli azionamenti utilizzati sono elevate<\/strong>: in molti casi, devono sprigionare forze considerevoli in condizioni di spazio molto limitate, funzionare con affidabilit\u00e0 in modo continuativo o in modalit\u00e0 start & stop e talvolta svolgere anche compiti di posizionamento estremamente precisi. Anche la velocit\u00e0 gioca un ruolo cruciale poich\u00e9, nei magazzini pi\u00f9 grandi, vi sono migliaia di ordini da processare ogni giorno.<\/p>\n

I sistemi di azionamento di Faulhaber<\/h2>\n

Qui i sistemi di azionamento<\/strong><\/a> di Faulhaber hanno pi\u00f9 volte dato prova delle loro prestazioni in compiti di smistamento e trasporto, cos\u00ec come in operazioni di stoccaggio e prelievo. In virt\u00f9 del loro design modulare, i motori possono essere combinati con un\u2019ampia gamma di encoder ad alta risoluzione<\/strong> per compiti di posizionamento preciso e con riduttori ad alte prestazioni per elevati requisiti di coppia. Vi sono, inoltre, controlli di posizione compatti che possono essere integrati negli azionamenti o essere applicati esternamente.<\/p>\n

Manipolazione potente e precisa<\/h2>\n

I robot per la logistica a guida autonoma e indipendenti sono un elemento fondamentale per l’\u201dIntralogistica 4.0\u2033. Sono utilizzati sia per lo stoccaggio che per il prelievo e la preparazione della spedizione.<\/p>\n

Ottimizzano il flusso del materiale, alleggeriscono il lavoro dei dipendenti e sostituiscono, ad esempio, i carrelli elevatori o i transpallet tradizional<\/strong>i. I robot di prelievo autonomi che permettono di accedere ai singoli oggetti in modo preciso ne sono un esempio.<\/p>\n

Un tipico robot di prelievo \u00e8 composto da una colonna di sollevamento e una pinza. Come unit\u00e0 di azionamento, contiene, ad esempio, servomotori brushless CC della serie BX4 con controllo di posizione integrato e riduttore planetario. Questa combinazione, se utilizzata nella pinza, garantisce un posizionamento preciso durante lo stoccaggio o il prelievo \u2013 tutto ci\u00f2 durante il funzionamento continuo con costanti cambi di carico.<\/p>\n

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L\u2019unit\u00e0 di azionamento completa pesa, tuttavia, appena 300 grammi.<\/strong> Ci\u00f2 significa che non \u00e8 necessario nessun contrappeso neanche quando la pinza \u00e8 completamente estesa. Con un diametro di soli 32 mm e una lunghezza di 85,4 mm, i servomotori brushless CC risultano anche molto compatti.<\/p>\n

Ci\u00f2 consente una realizzazione particolarmente piatta della pinza, che permette a sua volta il prelievo di pacchi stoccati appena sopra il livello del pavimento. In questo modo, \u00e8 possibile ottimizzare l\u2019uso delle onerose aree di stoccaggio. Grazie al sistema di commutazione brushless, i motori sono duraturi e affidabili.<\/strong> Erogano elevate coppie e, con il rotore bilanciato, funzionano in modo molto silenzioso. Con il controllo corrente integrato, i requisiti di coppia sono limitati e l\u2019azionamento \u00e8 protetto dal sovraccarico in modo affidabile.<\/p>\n

Azionamenti compatti per un funzionamento start & stop rapido<\/h2>\n

Combinati con i riduttori abbinati, i micromotori DC a spazzole con commutazione grafite della serie CXR hanno dimostrato il proprio valore anche nei compiti di manipolazione. Il loro sistema di commutazione \u00e8 molto robusto ed \u00e8 ideale per applicazioni dinamiche ad alte prestazioni<\/strong> con un funzionamento start & stop rapido, richiesto in molti sistemi di commutazione ma anche per lo smistamento automatico, ad esempio nei casi in cui si utilizzano scambi per modificare i percorsi lungo le vie di trasporto.<\/p>\n

Inoltre, grazie alle loro caratteristiche lineari, i motori DC sono facili da controllare.<\/strong> Se abbinati agli encoder ad alta risoluzione, sono perfetti per compiti di posizionamento preciso. I magneti al neodimio di alta qualit\u00e0 e il comprovato avvolgimento di FAULHABER garantiscono un\u2019alta densit\u00e0 di potenza in un design compatto. Pertanto, possono essere installati direttamente negli elementi di manipolazione. Nonostante le dimensioni ridotte, sono in grado di sollevare pesi notevoli.<\/p>\n

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I veicoli a guida automatica (AGV, Automated Guided Vehicles) sono i mezzi prescelti quando si tratta di garantire un trasporto flessibile nei processi di produzione. Fra i requisiti pi\u00f9 importanti per gli azionamenti utilizzati nei sistemi di trasporto interno del materiale vi sono la disponibilit\u00e0, la velocit\u00e0, la flessibilit\u00e0 e \u2013 spesso \u2013 la compattezza. Il consumo di corrente \u00e8 fondamentale per garantire che la batteria dei veicoli duri il pi\u00f9 a lungo possibile. I servomotori brushless CC della serie BP4, ad esempio, sono adatti ad azionare le ruote, mentre la potenza motore pu\u00f2 essere trasmessa alle ruote tramite i riduttori planetari e le cinghie di azionamento.<\/p>\n

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I motori funzionano con grande efficienza: l\u2019innovativa tecnologia dell\u2019avvolgimento consente un elevato contenuto di rame e limita al minimo le perdite grazie all\u2019alta simmetria dell\u2019avvolgimento<\/strong>.<\/p>\n

Gli encoder della serie IE3-1024 sono montati direttamente sui servomotori per un preciso rilevamento della posizione. Gli encoder incrementali magnetici, disponibili con varie risoluzioni, vantano un canale di indicizzazione per il referenziamento di un giro dell\u2019albero di azionamento nonch\u00e9 un\u2019interfaccia encoder elettronica standardizzata. La risoluzione, il senso di rotazione, la larghezza d\u2019indice e la posizione d\u2019indice possono essere adattati all\u2019applicazione in modo flessibile. Un controllo di posizione controlla i servomotori. Questi sistemi di azionamento sono utilizzati anche per le piattaforme robotiche mobili<\/strong>, che si spostano in modo completamente autonomo all\u2019interno dei capannoni industriali senza un sistema di guida preinstallato. La loro elevata densit\u00e0 di potenza \u00e8 particolarmente evidente nei moduli ruota.<\/p>\n

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\nIn caso di spazio limitato per l\u2019installazione degli azionamenti ruota in direzione assiale, i motori piatti a coppia elevata della serie BXT sono spesso la scelta ideale. Grazie all\u2019innovativa tecnologia di avvolgimento e a un design ottimizzato, i motori hanno una lunghezza di soli 14, 16 e 21 mm<\/strong>, ma sono in grado di fornire coppie fino a 134 mNm, con un diametro rispettivamente di 22, 32 e 42 mm.<\/p>\n

Per un controllo preciso della velocit\u00e0 o in caso di requisiti elevati in termini di precisione di posizionamento, gli encoder magnetici o i controlli di velocit\u00e0 conformi al diametro sono ora completamente integrati nelle differenti varianti di motori, dove l\u2019azionamento \u00e8 aumentato di appena 6,2 mm.<\/p>\n

Il controllo della velocit\u00e0 viene eseguito dai sensori Hall digitali integrati nei motori.<\/strong> Pertanto, \u00e8 disponibile un\u2019ampia gamma di velocit\u00e0 che va da 200 min-1 a 10.000 min-1. La combinazione di azionamento compatta \u00e8 ideale per applicazioni in spazi ristretti e semplifica l\u2019installazione e la messa in servizio. I riduttori planetari in metallo abbinati della serie GPT si caratterizzano per un design corto, coppia elevata e gradazioni estremamente fini dei numerosi rapporti di riduzione.<\/p>\n

Ulteriori informazioni su questo argomento sono disponibili all\u2019indirizzo: <\/span>www.faulhaber.com\/logistics-robot\/it <\/span><\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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