{"id":21600,"date":"2022-09-15T04:02:42","date_gmt":"2022-09-15T02:02:42","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/09\/15\/interoperabilita-dei-robot-mobili-autonomi\/"},"modified":"2022-09-15T04:02:42","modified_gmt":"2022-09-15T02:02:42","slug":"interoperabilita-dei-robot-mobili-autonomi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/09\/15\/interoperabilita-dei-robot-mobili-autonomi\/","title":{"rendered":"Interoperabilit\u00e0 dei robot mobili autonomi"},"content":{"rendered":"
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Riceviamo e pubblichiamo un contributo di Davide Boaglio,<\/em> area sales manager Italia di <\/em>Mobile Industrial Robots<\/em><\/a> sull\u2019interoperabilit\u00e0 dei robot mobili autonomi.<\/em><\/p>\n

In tutti i settori industriali, i produttori e i loro fornitori di servizi di magazzino cercano costantemente l\u2019ottimizzazione dei processi per affrontare sfide come la carenza di manodopera, l\u2019aumento della concorrenza e la necessit\u00e0 di una produzione agile come anche riuscire ad effettuare consegne rapide. Gli AMR (Autonomous Mobile Robots) sono diventati in pochi anni un mezzo efficiente per automatizzare le attivit\u00e0 di trasporto interno per le aziende in tutto il mondo.<\/strong><\/p>\n

Man mano che gli AMR si sono affermati come tecnologia innovativa, i produttori, i magazzini e le strutture di distribuzione hanno esigenze sempre pi\u00f9 sofisticate con l\u2019aumento di richiesta di supporti automatizzati specificatamente progettati per la movimentazione: dagli AMR generici ai carrelli elevatori e ai carrelli ad alta portata, fino ai veicoli a guida automatica (AGV) per ricevere, immagazzinare, spostare e spedire gli articoli in modo pi\u00f9 rapido e preciso.<\/p>\n

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L\u2019automazione e l\u2019implementazione dei robot mobili autonomi<\/h2>\n

Con la crescente tendenza all\u2019automazione e l\u2019implementazione di diversi AMR e altri veicoli automatizzati, si vengono a creare situazioni di traffico pi\u00f9 complesse da gestire<\/strong>. Molto spesso i sistemi logistici provengano da fornitori diversi, con standard operativi differenti e sistemi di controllo separati e questa complessit\u00e0 non \u00e8 ideale per l\u2019utente finale che cerca facilit\u00e0 d\u2019uso e un unico meccanismo di controllo e supporto per l\u2019intera flotta di AMR e veicoli automatizzati.<\/p>\n

L\u2019interoperabilit\u00e0 \u00e8 quindi un argomento molto importante e interessante da approfondire<\/strong>, pertanto abbiamo raccolto cinque domande che i nostri clienti pongono pi\u00f9 spesso: vediamole insieme.<\/p>\n

Che cos\u2019\u00e8 l\u2019interoperabilit\u00e0 per i robot mobili autonomi?<\/h2>\n

La prassi attuale vede ogni fornitore di AMR utilizzare il proprio software di gestione della flotta, il che rende difficile per gli utenti finali gestire in modo efficiente una flotta di AMR e AGV di marche diverse<\/strong>. In parole povere, l\u2019interoperabilit\u00e0 \u00e8 la capacit\u00e0 di un sistema di gestione centrale di comunicare e coordinarsi con l\u2019hardware della flotta di diversi fornitori in un\u2019unica fonte di controllo e in un\u2019unica interfaccia, riducendo cos\u00ec gli ostacoli che rappresentano un freno all\u2019ulteriore adozione degli AMR.<\/p>\n

Quali sono le principali sfide dell\u2019interoperabilit\u00e0 AMR?<\/h2>\n

L\u2019interoperabilit\u00e0 ha molto senso dal punto di vista iniziale del cliente: perch\u00e9 essere legati a un singolo fornitore se il mercato pu\u00f2 essere mercificato? Tuttavia, anche se la base per gli standard di interoperabilit\u00e0 \u00e8 stata stabilita oggi (come MassRobotics e VDA 5050), c\u2019\u00e8 ancora molta strada da fare per sfruttare appieno i vantaggi che essa offre.<\/strong><\/p>\n

L\u2019interoperabilit\u00e0 implica alcune sfide commerciali. La propriet\u00e0 delle prestazioni del sistema \u00e8 una zona grigia<\/strong>: \u00e8 il fornitore della gestione flotte di terze parti a essere responsabile dei malfunzionamenti del sistema o sono i produttori di robot, anche se non hanno progettato il sw di flotte, ma forniscono comunque i dati? Oppure \u00e8 l\u2019interfaccia che si collega al sistema ERP\/WMS del cliente finale ad essere il problema? Questo aspetto \u00e8 ancora da definire.<\/p>\n

Da un punto di vista tecnico, ogni fornitore ha tipicamente due tipi di software: il software del robot che controlla la pianificazione basata sul robot stesso e il software che gestisce la pianificazione della flotta (per saperne di pi\u00f9 su come funziona il software di MiR, leggete qui<\/a> ) e non \u00e8 chiaro come gestire mappe e configurazioni diverse da fornitori differenti in un sistema di terze parti. Inoltre, la qualit\u00e0 dei dati dei sistemi di gestione delle flotte non \u00e8 standardizzata e quindi pu\u00f2 essere difficile individuare quali dati possono essere scambiati tra due sistemi AMR.<\/p>\n

Che cosa sono il VDA 5050 e la MassRobotics?<\/h2>\n

VDA 5050 \u00e8 un\u2019interfaccia standardizzata progettata per comunicare tra diversi AGV,<\/strong> potenzialmente di fornitori diversi, e un sistema di controllo ed \u00e8 lo standard europeo per l\u2019interoperabilit\u00e0 di AGV e AMR. Questo standard descrive le interfacce e i protocolli tra il livello di controllo e gli AGV. Gli AMR possono rientrare in questo standard a patto di rinunciare a una parte della loro autonomia.<\/p>\n

Come intuibile, l\u2019obiettivo di questo standard \u00e8 quello di consentire ad AGV e robot mobili autonomi conformi di lavorare insieme utilizzando in comune un software di gestione della flotta.<\/strong> Il VDA 5050 descrive la comunicazione tra due entit\u00e0: l\u2019AGV e il sw della flotta, e pertanto il VDA 5050 dovr\u00e0 essere implementata a entrambi i margini del canale di comunicazione per poter funzionare correttamente. L\u2019intenzione del VDA 5050 \u00e8 quella di controllare il processo a basso livello, in contrasto con la possibilit\u00e0 di avere diversi fornitori di soluzioni per flotte che potrebbero coesistere e interoperare in fabbrica.<\/p>\n

Il VDA 5050 \u00e8 stato sviluppato da una collaborazione tra l\u2019Associazione Tedesca dell\u2019Industria automobilistica (VDA) e l\u2019Associazione per la Movimentazione dei Materiali e l\u2019Intralogistica VDMA.<\/strong> Anche se al momento \u00e8 promosso dalle associazioni industriali tedesche, sar\u00e0 presto utilizzato in tutta Europa e probabilmente anche in altre regioni.<\/p>\n

MassRobotics \u00e8 il pi\u00f9 grande centro indipendente di innovazione robotica senza scopo di lucro che rappresenta il concetto americano dello standard di interoperabilit\u00e0.<\/strong> La missione del gruppo \u00e8 quella di sviluppare standard che consentano di predisporre AMR e altre apparecchiature di automazione provenienti da diversi fornitori e di farli lavorare insieme nello stesso ambiente. Questo standard consentir\u00e0 a robot di diverso tipo la condivisione di informazioni sullo stato e schemi operativi in modo da poter coesistere in modo efficiente.<\/p>\n

Sia il VDA 5050 che MassRobotics sono nella fase iniziale poich\u00e9 le versioni attuali si limitano alle funzionalit\u00e0 di base, come ad esempio la comunicazione dei comandi agli AMR\/AGV e l\u2019invio di compiti. Non sono ancora coperti gli altri numerosi fattori che devono essere gestiti per garantire il successo di un\u2019installazione multi-robot.<\/p>\n

I sistemi di gestione della flotta di terze parti rendono ridondanti i software e i sistemi di gestione della flotta specifici per il fornitore?<\/strong><\/p>\n

L\u2019interoperabilit\u00e0 porta molti vantaggi e, a un certo punto, vedremo sistemi di gestione della flotta di terze parti che potranno occuparsi della pianificazione del traffico e di alcuni scambi di dati.<\/strong> Tuttavia, il percorso verso questo traguardo non \u00e8 agevole e siamo ancora in una fase iniziale. Gli standard sono ancora in fase di sperimentazione e nessun sistema di gestione flotte di terze parti \u00e8 in grado di fornire le stesse opzioni di gestione della flotta e gli stessi dati di quello del fornitore: il MiR Fleet, ad esempio. Come gi\u00e0 accennato, dovremo affrontare molte sfide sia commerciali che tecniche quindi, il software del robot e il software di gestione della flotta specifici del fornitore sono ancora indispensabili per garantire le prestazioni degli AMR, e lo saranno per gli anni a venire.<\/p>\n

In un futuro prossimo, sar\u00e0 pi\u00f9 realistico vedere una coesistenza tra i sistemi, con i produttori di AMR che renderanno nativa l\u2019interoperabilit\u00e0 nei loro sistemi.<\/strong> In questo modo i robot potranno essere integrati in un sistema di gestione della flotta di terze parti o funzionare come sistemi di gestione di terze parti che gestiscono il controllo generale del traffico da diversi AMR e altri veicoli automatizzati. Per le funzioni avanzate, la raccolta dei dati, la manutenzione predittiva, gli sviluppi, ecc. il software all\u2019avanguardia del produttore di AMR \u00e8 ancora la chiave per un\u2019integrazione di successo.<\/p>\n

Qual \u00e8 l\u2019opinione di MiR sull\u2019interoperabilit\u00e0?<\/h2>\n

In quanto organizzazione orientata al cliente, riconosciamo pienamente la necessit\u00e0 di interoperabilit\u00e0 tra diversi AMR e AGV per una gestione efficiente del traffico tra i vari brand. Per questo motivo, in MiR abbiamo un team dedicato all\u2019interoperabilit\u00e0, siamo coinvolti nella VDA 5050 e facciamo parte del MassRobotics AMR Interoperability Working Group.<\/strong><\/p>\n

Inoltre, offriamo un\u2019interfaccia aperta, che per sua natura pu\u00f2 integrarsi con sistemi di gestione della flotta dei robot mobili autonomi di terze parti. MiR fa parte del progetto: 5G-Robot \u2013 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems, dove svolge un ruolo attivo nel progetto 5G-Robot, che \u00e8 una collaborazione tra l\u2019Universit\u00e0 di Aalborg, MiR, Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia e gli utenti finali industriali Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss e LEGO. Il progetto \u00e8 sostenuto dal Fondo Danese per l\u2019Innovazione e mira ad abbassare le barriere per l\u2019automazione dei processi con i robot.<\/strong> MiR fa parte di questo progetto per contribuire a ridurre la complessit\u00e0 delle implementazioni robotiche, consentendo ai propri robot mobili di lavorare in sistemi di gestione della flotta di terze parti.<\/p>\n

Siamo sicuri che l\u2019interoperabilit\u00e0 diventer\u00e0 una componente sempre pi\u00f9 importante dell\u2019intralogistica,<\/strong> perch\u00e9 i clienti vogliono poter creare la loro soluzione di automazione ottimale e gestirla da un punto centrale: questi requisiti stanno ridisegnando lo scenario dei robot mobili autonomi e porteranno a nuovi standard di automazione.<\/p>\n<\/div>\n

L’articolo Interoperabilit\u00e0 dei robot mobili autonomi<\/a> sembra essere il primo su Il Progettista Industriale<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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