{"id":21460,"date":"2022-07-19T04:34:14","date_gmt":"2022-07-19T02:34:14","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/07\/19\/droni-di-ultima-generazione-per-il-ritrovamento-di-persone-disperse\/"},"modified":"2022-07-19T04:34:14","modified_gmt":"2022-07-19T02:34:14","slug":"droni-di-ultima-generazione-per-il-ritrovamento-di-persone-disperse","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/07\/19\/droni-di-ultima-generazione-per-il-ritrovamento-di-persone-disperse\/","title":{"rendered":"Droni di ultima generazione per il ritrovamento di persone disperse"},"content":{"rendered":"
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\"Droni\"<\/div>\n
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Droni di ultima generazione per il ritrovamento di persone disperse in mezzo alla neve e per il raggiungimento di luoghi poco accessibili nel minor tempo possibile. \u00c8 quanto ha sperimentato ENEA<\/a> insieme a Protezione Civile<\/a>, Sapienza Universit\u00e0 di Roma<\/a> e la societ\u00e0 Red-Tech<\/a> nell\u2019ambito di una serie di esercitazioni nel comprensorio sciistico di Roccaraso (L\u2019Aquila).<\/strong><\/em><\/p>\n

Le missioni, ideate e coordinate da Valentino Arillo della Protezione Civile di Civitavecchia, sono state portate a compimento grazie all\u2019impiego di diversi droni equipaggiati anche con termocamere e camere a 360\u00b0 apportando correzioni e modifiche ad ogni fine sessione<\/strong>.<\/p>\n

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Tecnologie basate su droni<\/h2>\n

\u201cDa circa un anno il nostro laboratorio ha iniziato ad orientare la propria esperienza su tecnologie basate sui droni, per estenderne le applicazioni in ambito di safety<\/em> e <\/strong>security<\/strong>, <\/em>radiologico e chimico, monitoraggio di impianti nucleari e di piattaforme petrolifere e rilevamento tridimensionale di opere d\u2019arte di medie e grandi dimensioni,\u201d spiega Massimiliano Guarneri ricercatore ENEA del Laboratorio Diagnostiche e Metrologia, referente del progetto cui ha collaborato anche il collega Massimiliano Ciaffi.<\/p>\n

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L\u2019attivit\u00e0 emergente affianca tecnologie pi\u00f9 consolidate sviluppate all\u2019interno del laboratorio con lo scopo di valutare attraverso l\u2019addestramento su campo i limiti e le potenzialit\u00e0 offerte dalle tecnologie esistenti al fine di estenderle o migliorarle<\/strong> con lo sviluppo di strumentazione specifica e di algoritmi per il processamento dati, basato anche sull\u2019impiego dell\u2019Intelligenza Artificiale.<\/p>\n

Addestramento dal vivo<\/h2>\n

\u201cAlla fine dei due giorni di esercitazioni, si \u00e8 presentato un caso, non preventivato, di una donna che si \u00e8 sentita male sulle piste e di cui non si conosceva l\u2019ubicazione precisa<\/strong>. Su richiesta delle autorit\u00e0 locali \u00e8 stata fatta una ricognizione con un drone e in pochissimi minuti \u00e8 stato possibile dare le coordinate per consentire ai soccorsi di raggiungere il luogo preciso\u201d, prosegue Guarneri.<\/p>\n

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Fotogramma acquisito in tempo reale attraverso il drone e processato dalla rete neurale per individuare oggetti e persone sulla scena.<\/figcaption><\/figure>\n

Attraverso l\u2019uso di un drone FPV (First Person View) per la ricostruzione tridimensionale di una zona innevata su cui era stata fatta un\u2019esercitazione per il ritrovamento di persone disperse, sono stati acquisiti dati ad una quota di oltre 30 m ed \u00e8 stato possibile rilevare alcune tracce lasciate dai gatti delle nevi passate poco prima.<\/strong><\/p>\n

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Screenshot del processo di training della rete Instant-NERF per la ricostruzione della scena 3D<\/figcaption><\/figure>\n

Inoltre si sta ultimando l\u2019adattamento di una Rete Neurale per l\u2019individuazione di persone su filmati ottenuti da camere a 360\u00b0. Le stesse tecnologie e metodologie sono state utilizzate anche nel progetto INCLUDING<\/strong> coordinato da Luigi De Dominicis, responsabile della Divisione ENEA di Tecnologie Fisiche per la Sicurezza e la Salute. In questo caso si \u00e8 trattato di \u00a0una demo in campo forense su tematiche CBRN (chimico-biologico-radiologico-nucleare) per il rilievo mediante drone e reti neurali sia di oggetti e persone sul campo che per la ricostruzione quasi in tempo reale della scena 3D attraverso l\u2019uso di algoritmi \u201cInstant Neural Graphics Primitives\u201d,<\/strong> introdotti recentemente dall\u2019azienda statunitense NVIDIA Corporation<\/a>.<\/p>\n

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Le due scene a confronto: a sinistra il modello ottenuto con la rete neurale Instant-NERF e a destra il modello 3D ottenuto con programmi professionali di fotogrammetria.<\/figcaption><\/figure>\n

Pur non essendo ancora maturi per un uso intensivo in campo professionale, questi algoritmi hanno delle caratteristiche che consentono di avere immagini ricche di informazioni ottico-fisiche nettamente superiori rispetto agli standard di programmi professionali<\/strong> per la ricostruzione di modelli 3D.<\/p>\n<\/div>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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