{"id":20912,"date":"2022-02-13T05:07:46","date_gmt":"2022-02-13T04:07:46","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/02\/13\/encoder-assoluti-di-sicurezza-siko-per-battipali\/"},"modified":"2022-02-13T05:07:46","modified_gmt":"2022-02-13T04:07:46","slug":"encoder-assoluti-di-sicurezza-siko-per-battipali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2022\/02\/13\/encoder-assoluti-di-sicurezza-siko-per-battipali\/","title":{"rendered":"Encoder assoluti di sicurezza Siko per battipali"},"content":{"rendered":"
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\"Encoder\"<\/div>\n
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Gli encoder assoluti WV58MR di Siko, produttore di sensori e sistemi di posizionamento, fanno parte del sistema di sicurezza per i battipali della Stump-Franki Spezialtiefbau. Sono applicati a tre argani per rilevare le posizioni dei rispettivi elementi ad essi attaccati.<\/em><\/p>\n

L\u2019azienda di ingegneria civile speciale Stump-Franki<\/a> fornisce il sottosuolo portante per strutture pesanti come stadi di calcio, ponti autostradali, centri commerciali o turbine eoliche. A tal fine produce le proprie attrezzature di palificazione che vengono utilizzate per produrre pali di fondazione. <\/strong><\/p>\n

Attraverso i pali, il carico della struttura viene trasferito agli strati pi\u00f9 profondi<\/strong>. \u201cAbbiamo un nostro reparto di ingegneria meccanica in cui sviluppiamo, progettiamo, assembliamo, mettiamo in funzione e poi utilizziamo l\u2019attrezzatura che fa al caso nostro\u201d, spiega Stefan Hemmerle, responsabile dell\u2019ingegneria meccanica di Stump-Franki. Specialmente per i battipali, la produzione propria era l\u2019opzione migliore.<\/p>\n

\"Encoder\"<\/a><\/p>\n

Fino agli anni \u201960 i battipali potevano ancora essere acquistati in Belgio, poi Franki Deutschland ha iniziato a produrre le proprie macchine come gli arieti Franki e, a partire dall\u2019anno 2000, le macchine Atlas<\/strong>. \u201cPer noi \u00e8 un chiaro vantaggio competitivo poter costruire queste macchine in base alle nostre idee, in modo da poter poi utilizzare anche i nostri processi a beneficio dei clienti\u201d, dice Stefan Hemmerle.<\/p>\n

\"Encoder<\/a>
Produzione del palo Franki tramite processo di percussione. Immagine: \u00a9Stump-Franki Spezialtiefbau<\/figcaption><\/figure>\n

Il battipalo Franki ha quattro argani installati nella parte superiore, compresi tre encoder Siko per il monitoraggio della posizione<\/strong>. Nella zona anteriore si trova il cosiddetto leader, un telaio a cui \u00e8 attaccato il tubo battipalo o tubo guida, aperto in alto e in basso. Nel tubo battipalo (1) viene creato un tappo tramite riempimento con cemento e ghiaia e il maglio, un massiccio blocco di acciaio, viene usato per compattare il tappo con colpi molto brevi (2). Il maglio \u00e8 un sistema a caduta libera.<\/p>\n

Quando il tappo \u00e8 saldamente incastrato nel tubo grazie ai colpi del maglio, si aumenta l\u2019altezza di caduta e il tubo battipalo \u00e8 condotto alla sua profondit\u00e0 finale nel sottosuolo portante<\/strong>. Poi il tappo viene compattato dal maglio (3). Si forma la cosiddetta base Franki, che agisce come un perno. Dopo la creazione del basamento si installa gabbia di rinforzo e viene aggiunto del calcestruzzo plastico (4) per formare un palo continuo. Dopo l\u2019indurimento del calcestruzzo e la copertura della testa del palo (5), il palo \u00e8 pronto per essere caricato.<\/p>\n

Monitoraggio dei quattro argani<\/h2>\n

I quattro argani hanno compiti diversi durante il processo di palificazione.<\/strong> Un argano a cavo \u00e8 usato per tirare il tubo guida, un secondo per guidare il maglio, al terzo \u00e8 collegata una benna per il riempimento con calcestruzzo e ghiaia, e infine vi \u00e8 un argano ausiliario che serve a sollevare la gabbia i rinforzo. Tre dei quattro argani sono monitorati ciascuno da un encoder SIKO in modo che sia chiaro in ogni momento dove si trovano il tubo battipalo, il paranco ausiliario e la benna.<\/p>\n

La fune ausiliaria \u00e8 un elemento di sicurezza tecnica per assicurare che battipalo si spenga prima che un gancio tiri attraverso una puleggia. Questo encoder ha quindi un punto di fine corsa oltre il quale l\u2019argano non deve continuare a ruotare<\/strong>. L\u2019argano di tiro dei tubi \u00e8 la zona pi\u00f9 sensibile dell\u2019installazione; nonostante le forti percussioni nel tubo battipalo, la posizione deve essere nota in ogni momento. Gli encoder rotativi sono integrati in un sistema di controllo automatico che interroga permanentemente le posizioni e quindi controlla anche l\u2019andamento della fune.<\/p>\n

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Encoder assoluti rotativi con livello di sicurezza PLd<\/h2>\n

\u201cCi\u00f2 che conta di pi\u00f9 per noi \u00e8 la precisione del rilevamento della posizione e la ridondanza come funzione di sicurezza dell\u2019encoder\u201d, spiega Stefan Hemmerle. \u201c\u00c8 un encoder multigiro che pu\u00f2 assolutamente rilevare fino a 4.096 giri dell\u2019argano<\/strong>; inoltre abbiamo inserito anche un rapporto di trasmissione in modo da ottenere un enorme numero di segnali che ci permette di rilevare permanentemente la posizione\u201d.<\/p>\n

Poich\u00e9 i guasti dei singoli componenti possono avere gravi conseguenze in una tale applicazione con attrezzature pesanti, la funzione di sicurezza dell\u2019encoder con classe di sicurezza PLd \u00e8 fondamentale. Ha un design completamente ridondante con due circuiti di sensori separati<\/strong>, garantendo cos\u00ec una gestione sicura. Inoltre \u00e8 un encoder assoluto che rileva con precisione la sua posizione anche in uno stato diseccitato e non richiede homing. L\u2019integrazione nel sistema di controllo avviene in tal caso tramite un\u2019interfaccia di sicurezza CANopen.<\/strong><\/p>\n

\u201cPer la nostra applicazione \u00e8 importante anche l\u2019assoluta robustezza. Quando si compatta la base, da un lato il tubo subisce una trazione di 240 tonnellate e allo stesso tempo il maglio cade nel tubo con 6,5 tonnellate di potenza. Praticamente tutta la macchina rimbalza! Gli encoder devono essere in grado di sopportare questo carico, e ci riescono\u201d. Il principio di misurazione magnetico degli encoder rotativi, che \u00e8 ideale per l\u2019uso in ambienti difficili, soddisfa anche questo requisito.<\/p>\n

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Pali di fondazione per terreni poveri e carichi pesanti<\/h2>\n

L\u2019infissione di pali di fondazione \u00e8 necessaria in caso di scarsa qualit\u00e0 del suolo e di strutture particolarmente pesanti. \u201cIl vantaggio del nostro sistema di pali Franki \u00e8 che si tratta di un sistema di pali a spostamento completo<\/strong>. Questo significa che non abbiamo terra di scavo e non dobbiamo smaltire nulla\u201d, spiega Stefan Hemmerle. \u201cCon la base compattata possiamo adattarci a qualsiasi terreno. Qualora non sia possibile scavare particolarmente in profondit\u00e0, possiamo semplicemente realizzare una basa pi\u00f9 grande e compattarla maggiormente, dando alla struttura la stabilit\u00e0 di cui ha bisogno\u201d.<\/p>\n

Nel caso delle turbine eoliche entra in gioco un altro parametro: l\u2019altezza della pala eolica. Per un ancoraggio sicuro nel terreno sono qui necessari dei pali inclinati, anch\u2019essi conficcabili nel terreno con il battipalo Franki e il maglio a caduta libera. Nel terreno circostante vengono conficcati da 24 a 36 pali; due pali hanno un\u2019inclinazione verso l\u2019esterno, uno \u00e8 inclinato verso l\u2019interno. I pali sono quindi disposti alternativamente poich\u00e9 devono resistere sia alla tensione che alla compressione, a seconda della direzione del vento.<\/p>\n

Sistema modulare per macchine mobili<\/h2>\n

Gli encoder Siko soddisfano le aspettative di sicurezza, precisione e robustezza che Stump-Franki richiede per le sue applicazioni. Il WV58MR fa parte del \u201csistema modulare di sensori PURE.MOBILE\u201d della SIKO, che \u00e8 stato sviluppato esclusivamente per le elevate esigenze delle macchine mobili e dei veicoli commerciali. Tutti i sensori recanti questa marcatura hanno le seguenti caratteristiche:<\/p>\n