{"id":20692,"date":"2021-11-05T14:47:53","date_gmt":"2021-11-05T13:47:53","guid":{"rendered":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2021\/11\/05\/haply-robotics-prototipazione-rapida-per-procedure-mediche\/"},"modified":"2021-11-05T14:47:53","modified_gmt":"2021-11-05T13:47:53","slug":"haply-robotics-prototipazione-rapida-per-procedure-mediche","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2021\/11\/05\/haply-robotics-prototipazione-rapida-per-procedure-mediche\/","title":{"rendered":"Haply Robotics, prototipazione rapida per procedure mediche"},"content":{"rendered":"
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\"Haply<\/div>\n
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Alla Haply Robotics di Montreal la prototipazione \u00e8 pi\u00f9 veloce con la stampante Fuse 1 di Formlabs<\/a> a sinterizzazione laser selettiva.
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Integrando informatica e ingegneria, la robotica apre a nuove innovazioni nel settore sanitario<\/strong>. Dalla disinfezione delle stanze dei pazienti al funzionamento come assistenti di laboratorio, i robot possono avere un\u2019ampia gamma di applicazioni mediche. Quando si tratta di procedure cliniche ad alto rischio come la chirurgia, la precisione \u00e8 tutto. In Nord America, l\u2019errore correlato alla medicina \u00e8 responsabile di oltre 400.000 decessi ogni anno<\/strong>, il che lo rende la terza fonte di morte innaturale dopo il cancro e le malattie cardiache. In che modo la robotica pu\u00f2 aiutare?<\/p>\n

Presso Haply Robotics, un\u2019azienda con sede a Montreal fondata nel 2018, i robot aiutano i chirurghi a mettere a punto le procedure della sala operatoria<\/strong>. La societ\u00e0 canadese sta costruendo la prossima generazione di console di simulazione fisica per consentire a pi\u00f9 di due milioni di specialisti in tutto il mondo di perfezionare oltre 260 procedure chirurgiche utilizzando tecnologie di realt\u00e0 virtuale e aumentata all\u2019avanguardia. Soprannominata la PlayStation per i chirurghi<\/em>, la console consente ai chirurghi di simulare le operazioni prima di eseguirle<\/strong>, con l\u2019obiettivo di ridurre il rischio per i pazienti e migliorare i tempi dell\u2019intervento.<\/p>\n

Haply Robotics ha adottato al suo interno la stampa 3D per la prototipazione rapida, implementando le tecnologie di stampa 3D FDM, SLA e SLS nei suoi progetti.<\/p>\n

\"Haply<\/p>\n

Sviluppare ventilatori per Covid-19, l\u2019inizio di tutto<\/h2>\n

Felix Desourdy, capo dell\u2019ingegneria meccanica di Haply Robotics, ha affermato di aver incontrato Colin Gallacher e Steve Ding, co-fondatori di Haply Robotics, nel 2018. Nel 2020, il team ha sospeso un\u2019importante collaborazione con il governo del Canada e ha deciso di utilizzare le proprie competenze di progettazione e robotica partecipando alla CODE LiFE Ventilator Challenge<\/strong>, un invito alle aziende di dispositivi a progettare uno strumento a basso costo e semplice; un ventilatore facile da usare e da realizzare che potesse servire per i pazienti affetti da Covid-19.<\/p>\n

Sono state ricevute pi\u00f9 di 2.600 candidature, in rappresentanza di oltre 1.000 team provenienti da 94 paesi. Il design Haply \u00e8 stato definito il migliore di questi in base all\u2019equilibrio tra semplicit\u00e0 di progettazione e funzionamento<\/strong>, nonch\u00e9 costi di produzione e facilit\u00e0 di formazione.<\/p>\n

Haply ha implementato la stampa 3D per sviluppare il ventilatore<\/strong>, utilizzando la stampante di Formlabs Form 3 e la Tough Resin per creare gli interni per la macchina. Avere la stampa 3D interna ha permesso al team di creare parti di uso finale per l\u2019interno del ventilatore, trasformando rapidamente il progetto in un design in grado di vincere il concorso e rendere maggiromente disponibili i dispositivi di ventilazione durante la pandemia.<\/p>\n

Prototipazione rapida del design perfetto<\/h2>\n

Prendendo spunto dallo sviluppo del ventilatore Covid-19, il team ha continuato a lavorare al progetto principale: lo sviluppo tattile per la simulazione in chirurgia medica.<\/p>\n

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La prototipazione rapida \u00e8 la ragione principale per cui Haply ha investito nella stampa 3D interna; con le stampanti desktop il team stampa pi\u00f9 iterazioni di parti complesse fino a trovare la forma perfetta. Sono due le ragioni principali per cui l\u2019iterazione \u00e8 fondamentale: l\u2019ergonomia e il raggiungimento della geometria corretta<\/strong>.<\/p>\n

Inizialmente, il team ha acquistato stampanti FDM per i costi contenuti e la velocit\u00e0 di stampa<\/strong>. Queste macchine rispondevano agli obiettivi di prototipazione rapida. Tuttavia, nel tempo la squadra di lavoro ha voluto creare pi\u00f9 prototipi che richiedessero una stampa di qualit\u00e0 superiore, e questo \u00e8 il motivo che li ha spinti ad acquistare una Form 2 e poi una Form 3 per la stampa ad alta risoluzione.<\/p>\n

\u201cLavoriamo intorno alle mani delle persone, specialmente nel simulatore chirurgico. Bisogna essere in grado di iterare e iterare\u201d, ha detto Desourdy. \u201cStavamo facendo prove su prove per avere un dispositivo pi\u00f9 rigido e cercare di capire meglio cosa lo rende rigido, senza cambiare il materiale<\/strong>, e avendo la geometria corretta per quello che si ha intenzione di fare. Per come la vedo io, si fanno prove per arrivare a qualcosa che ha una geometria migliore e quando abbiamo finito, \u00e8 facile cambiare il materiale per avere qualcosa di pi\u00f9 rigido. Ma per cambiare la geometria, devi andare un po\u2019 oltre\u201d.<\/p>\n

Prototipazione di parti finali con Fuse 1<\/h2>\n

Mentre Haply Robotics continuava a costruire prototipi per il suo braccio robotico, ha internalizzato la stampa 3D SLS con la stampante di Formlabs Fuse 1<\/strong>. Questo perch\u00e9 le parti in nylon create sulla Fuse 1 sono pi\u00f9 vicine al prodotto finale. In precedenza, i prototipi venivano realizzati con il nylon in outsourcing, il che comportava una serie di problemi. \u201cCon Fuse 1 stampiamo una parte in due giorni invece che cinque, inoltre, con il nylon ci avviciniamo al prodotto finale. Internalizzando la stampa, si impara inoltre a conoscere la tolleranza della macchina e del materiale\u201d, ha detto Desourdy.<\/p>\n

Un\u2019altra considerazione da fare per piccole aziende in crescita come Haply Robotics \u00e8 lo spazio fisico a disposizione nelle piccole realt\u00e0 in espansione. La maggior parte delle stampanti 3D SLS tradizionali occupa una notevole superfice<\/strong> e spesso pu\u00f2 essere difficile da sistemare. Fuse 1 offre una dimensione relativamente compatta, pur offrendo elevate performance. \u201cFuse 1 non \u00e8 poi cos\u00ec grande, occupa pi\u00f9 spazio di una normale stampante 3D desktop<\/strong>, ma onestamente, se la si confronta con qualsiasi macchina industriale che sta entrando in quel tipo di produzione, \u00e8 molto piccola\u201d, ha detto Desourdy. Secondo lui, il team ha cercato di investire in una stampante HP SLS, ma le grandi dimensioni della macchina hanno rappresentato un ostacolo.<\/p>\n

Jessica Henry, Product Owner di Haply, ha affermato che la stampa 3D con Fuse 1 semplifica e automatizza il loro processo. Henry ha detto che catturare i dettagli, per quanto sottili possano essere, \u00e8 la chiave per la stampa 3D. \u201cPossiamo cambiare un piccolo dettaglio che far\u00e0 funzionare il braccio robotico in modo completamente fluido<\/strong>, e possiamo cambiare anche i pi\u00f9 piccoli dettagli con ogni stampa\u201d, ha detto Henry. E con Fuse 1, il team pu\u00f2 stampare pi\u00f9 parti per ciclo di stampa, ampliando il numero di bracci robotici che possono essere prodotti contemporaneamente. Per eguagliare questo livello di output, il team dovrebbe acquistare pi\u00f9 macchine FDM senza per\u00f2 soddisfare i requisiti di prestazioni delle parti. Infine, un altro importante vantaggio di Fuse 1 rispetto a FDM e SLA \u00e8 la mancanza di strutture di supporto sulle parti.<\/p>\n

Desourdy ha dichiarato di averlo notato subito: \u201cse progetto per FDM, so che ho bisogno di una superficie piana per i supporti, o una superficie non lineare e questo si presenta anche con una stampante in resina, un lato dovr\u00e0 sostenere i supporti. Fuse 1 invece ha cambiato il modo in cui disegno le parti, perch\u00e9 stampa senza supporti<\/strong>. In qualsiasi orientamento, il dettaglio viene mantenuto\u201d. Questo cambiamento ha un impatto anche sul processo di progettazione, con Desourdy che aggiunge: \u201cMi preoccupo meno del processo di stampa 3D e sono pi\u00f9 concentrato sul design, che \u00e8 ci\u00f2 su cui vogliamo puntare\u201d.<\/p>\n<\/div>\n

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Autore: Redazione<\/p>\n

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