{"id":19499,"date":"2020-06-06T03:01:29","date_gmt":"2020-06-06T01:01:29","guid":{"rendered":"https:\/\/cfdfeaservice.it\/index.php\/2020\/06\/06\/robot-delta-caratteristiche-strutturali-e-scelte-progettuali-scarica-la-guida\/"},"modified":"2020-06-06T03:01:29","modified_gmt":"2020-06-06T01:01:29","slug":"robot-delta-caratteristiche-strutturali-e-scelte-progettuali-scarica-la-guida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/test.cfdfeaservice.it\/index.php\/2020\/06\/06\/robot-delta-caratteristiche-strutturali-e-scelte-progettuali-scarica-la-guida\/","title":{"rendered":"Robot Delta: caratteristiche strutturali e scelte progettuali \u2013 Scarica la GUIDA!"},"content":{"rendered":"
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\"Robot<\/div>\n
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I robot Delta, <\/em><\/strong>nel mondo dell’automazione industriale, rappresentano la tipologia di robot paralleli<\/em> più agile e veloce disponibile in commercio<\/strong>.<\/p>\n

Diversamente da questa tipologia, i manipolatori robotici tradizionali sono contraddistinti da una struttura cinematica a catena aperta<\/em> o seriale<\/em>. Qualora siano richieste prestazioni di moto particolarmente elevate<\/strong>, la struttura meccanica deve presentare migliori caratteristiche di rigidezza per garantire precisioni di posizionamento adeguate.<\/p>\n

Il ricorso a strutture di manipolazione a catena chiusa<\/em><\/strong> è quindi in questo caso consigliato. Una geometria a catena chiusa particolarmente efficiente è proprio quella di tipo parallelo<\/em>,<\/strong> in cui sono presenti più catene cinematiche che connettono la base all’organo terminale.<\/p>\n

Ma quali sono tutte le applicazioni e le prestazioni di un robot Delta? Come selezionarlo? In che termini l’aspetto manutentivo rappresenta un vantaggio?<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

<\/i> Scarica gratis la GUIDA ai robot Delta<\/span><\/a><\/div>\n

Robot Delta: velocità elevate, payload contenuti e diverse configurazioni<\/em><\/strong><\/h2>\n

L’architettura<\/strong> parallela<\/strong> conferisce ai robot Delta<\/em> anche una notevole precisione di posizionamento<\/strong>, rendendoli così dei candidati perfetti per tutte quelle applicazioni che richiedono velocità elevate e payload contenuti.<\/p>\n

La maggior parte dei robot Delta<\/em> sono dotati di 3 link principali e 3 assi di rotazione, esistono tuttavia numerose configurazioni possibili a seconda dell’applicazione specifica e dell’esigenza del cliente. Ad esempio, una configurazione con 4 motori e 4 link principali<\/strong> può permettere di aumentare sia la frequenza di presa sia il carico movimentato; una configurazione a <\/strong>5 assi di rotazione <\/strong>permette invece di ruotare l’oggetto afferrato non solo lungo l’asse z ma anche lungo l’asse x o y.<\/p>\n

La programmazione e il controllo di moto di un robot Delta<\/em> sono quasi del tutto simili a quelle di un robot industriale. A riguardo, la disponibilità di un controllore di moto “aperto”<\/em>, in cui il cliente è libero di personalizzare gli algoritmi di controllo del<\/strong> moto,<\/strong> può aumentare lo spettro<\/strong> di applicazioni<\/strong> possibili e incrementarne l’efficienza<\/strong>.<\/p>\n

Automazione e life cycle cost<\/em><\/strong>, la sfida di oggi per i costruttori di macchinari<\/strong><\/h3>\n

Da queste considerazioni introduttive, che verranno approfondite nella monografia di Automazione Integrata<\/strong>, emerge con chiarezza come i robot Delta siano diventati un paradigma nell’automazione industriale per applicazioni di pick-and-place, confezionamento e ordinamento ed è probabile che nel futuro li vedremo diffondersi in contesti industriali sempre più numerosi.<\/p>\n

In quest’ottica, la fase di dimensionamento e di scelta del prodotto più idoneo alle esigenze specifiche del cliente ha un ruolo molto importante e l’incidenza del costo di acquisto della piattaforma deve essere valutata strategicamente a lungo termine e supportata da un’analisi accurata del costo del ciclo di vita<\/strong> del prodotto<\/strong> (life cycle cost<\/em><\/strong>).<\/p>\n

\"Guida<\/a>Vuoi saperne di più sui robot Delta? Scarica la GUIDA e approfondisci:<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n